Οι Ιστιοφόρες Θαλαμηγοί ή απλώς Ιστιοπλοϊκά όπως ονομάζονται, είναι σκάφη αναψυχής που διαθέτουν κατάρτι/α και ιστία. Το βασικό πλεονέκτημα των Ιστιοφόρων Θαλαμηγών έναντι των Μηχανοκίνητων είναι το γεγονός ότι μπορούν να διασχίσουν ωκεανούς και μεγάλες αποστάσεις χωρίς να χρειαστεί τροφοδοσία καυσίμων. Από την άλλη, επειδή τα ιστιοφόρα κινούνται κυρίως με τον άνεμο μέσω των ιστίων, εξαρτώνται περισσότερο από τις καιρικές συνθήκες και παρέχουν μικρότερη ταχύτητα πλεύσης από τις Μηχανοκίνητες Θαλαμηγούς. Λόγω του ότι εμφανίζουν περισσότερους περιορισμούς στο σχεδιασμό τους (υδροδυναμική και αεροδυναμική), τα Ιστιοπλοϊκά έχουν επίσης μικροτερες διαστάσεις τόσο στο ύψος όσο και στο πλάτος και, επομένως, έχουν μικρότερο όγκο (σε σύγκριση με μια Μηχανοκίνητη Θαλαμηγό ίδιου μήκους). Τα ιστιοπλοϊκά είναι επίσης λιγότερο εξοπλισμένα, ειδικά στο εσωτερικό τους, σε σχέση με τις Μηχανοκίνητες Θαλαμηγούς. Ωστόσο, τα Ιστιοπλοϊκά είναι συνήθως λιγότερο ευαίσθητα στις συνθήκες θαλάσσης, όπως διατοίχιση, πρόνευση και εκτροπή. Δύο βασικές κατηγορίες ανεξαρτήτως μήκους είναι: οι Θαλαμηγοί Μεγάλων Αποστάσεων και οι Αγωνιστικές Θαλαμηγοί. Η πλοήγηση, η προσόρμιση και ο χειρισμός των Ιστιοπλοϊκών γίνονται με μεγαλύτερη δυσκολία από ότι στις Μηχανοκίνητες Θαλαμηγούς. Για αυτό τον λόγο, το Ναυτικό Δίκαιο παραχωρεί προτεραιότητα στα Ιστιοπλοϊκά Σκάφη έναντι των Μηχανοκίνητων. Σε μερικές χώρες υπάρχει ακόμη και διαχωρισμός στο δίπλωμα σκίπερ.